Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备:Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态:在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,终进行修理。先清洁后修理焊机:对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵,许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来,例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆,它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后,确保所有此类工具都已拆下!
工业机器人常常在在恶劣条件下工作,即使设计时进行完善的设计规范,维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
以上信息由专业从事机器人改造项目的蓝琼机器人于2025/8/19 11:02:06发布
转载请注明来源:http://panjing.mf1288.com/lanqiong1-2882307112.html