门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
选用单主梁和双梁门式起重机需注意：
一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高、工作频繁率高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
龙门吊设备主要包含两种悬臂，花架和包厢，花架式的特点是价格低、通风条件好、比较稳定，一般适用于那些周期性作业的工地使用，但其缺点也是显而易见的：防腐能力差、外观简陋等。而包厢形式则有形式美观、抗腐蚀能力好、支持高频率作业等优势，而后者的售价要比前者高出30%左右，因此，现代的很多需求商在选择龙门吊的时候会更加倾向于包厢形式。
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
以上信息由专业从事悬臂门式起重机的飞马起重于2025/1/24 11:55:37发布
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